浙大冠军机器人强在哪里生存

在去年7月26日于巴西结束的全球顶尖足球比赛 机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。这些小小机器人在属于自己的 绿茵场 上奔跑、传接、射门，默契度和精准性令人赞叹。

来到浙江大学机器人研究中心，凯旋的浙大ZJUNlict团队介绍了 冠军机器人 所蕴含的精妙技术。

球员 构造精密

我们先来认识一下这些夺冠的小家伙：它们大约15厘米高， 千克重，圆柱形的身材。机器人的腿脚是4个全向轮，由塑料、钢圈、铝和橡胶等多种材料制成，轮子外面还有金属的保护套，以防止它们在激烈的拼抢中 受伤 。

机器人从电池获得动力，运转速度很快。 浙大ZJUNlict团队成员、主攻电力系统的研究生宣羿说， 它们一秒钟能行驶 至4米。

机器人身子底下有一个类似打印机中的滚筒的装置，可以把机器人足球比赛的用球 一枚染成橙色的高尔夫球吸住，机器人就能像现实中的足球运动员一样带球跑动了。

在传球或射门时，机器人靠的是威力强大的 电磁炮 它们体内装有电磁铁装置，将小球推射出去。并且有一个调节开关，可以精确控制电磁铁发出的推力的大小，以保证球落到准确的位置。

除此之外，每个机器人还都有一个最重要的大脑：一套处理器系统。

一个足球机器人已是如此精密复杂，而一场比赛中，两队分别派出的是6个这样的机器人，比赛打得精彩纷呈，是谁在操控它们？