2030年支持SLAM的自主移动机器人安节能

2030年 支持SLAM的自主移动机器人安装基地将超过1500万

同时定位和映射（SLAM）技术是机器人技术的关键驱动因素之一，它允许设备在定位环境的同时绘制环境图。SLAM将使工业领域从自动引导车辆（AGV）过渡到自主移动机器人（AMR）。ABI Research发现到2030年，SLAM支持的商业和工业机器人的安装基地将超过1500万。

多年来，工业部门的企业主一直在工厂和仓库使用AGV，以简化流程，增加生产，减少库存计数时间，并与收缩现象作斗争。现在，AMR由新一代工业机器人组成，它们可以优化工厂的路径和过程，对意想不到的情况做出反应，并在障碍中导航。为了协调工厂活动，避免AMR、AGV和人之间的碰撞，必须建立一个能够实时定位每个机器人位置的系统。

“在工业4.0的最初几年里，很少有工厂会建立实时定位系统（RTLS），这使得AMRs能够使用SLAM动态地映射其周围环境是非常重要的，”ABI Research SLAM的首席分析师Andrew Zignani解释道。“尽管如此，已经部署了RTLS系统的工厂可以使用RTLS和SLAM将宝贵的物联数据提供给一个数字平台，该平台可以用来优化流程，使工厂更加精简，从而驱动更快的ROI。”

在工厂地板上部署机器人将使企业主节省大量人力和保险费用，并提高生产率。为此，智能和易于重新编程的机器人将是必要的。AMR将满足这一需求，ABI Research预测，到2027年，AMR将占所有商业机器人出货量的80%。所有AMR都必须具有映射和定位功能，以对工厂内快速变化的环境作出反以及蒋英夫妇太过于偶像的看法应，以避免与其他机器和人发生碰撞。因此，大多数工业机器人有望在未来十年拥有SLAM能力。这些机器人的SLAM功能生成的数据也可以集成到一个集中的数字工厂平台中，供KPI分析。

SLAM依赖于复杂的算法来平稳和准确地工作。此外，各种传感器在AMR上产生的大量数据需要高效率和低延迟的处理。因此，一些软件公司，如Intermodalics、Kudan和Accuware，已经确定了开发SLAM算法的市场机会，并与AMR集成商整容也不是坏事。合作部署其软件解决方案。

例如，Intermodalics的Pick-it是一种面向机器人的3D视觉定位解决方案，它允许机器人识别和挑选货架上的物品。这是仓库和零售机构的自动识别系统特别有用的工具，具有即插即用的优点，因此不需要深入的技术专长来操作。

“2020年将随着工业环境的急剧变化而开始。人工智能、物联、RTLS和连接技术（如5G）将以复杂的方式相互作用和改进，而且并非机器人价值链的所有层次都准备好了。在软件开发方面还有很多机会有待探索，SLAM是其中的一个重要部，”Zignani总结道。